İple erişim, iskele veya platform kurmadan iki halat üzerinde çalışma yöntemidir; biri çalışma, diğeri emniyet hattı olmak üzere daima iki bağımsız sistem kullanılır.
IRATA İngiltere merkezli ve Avrupa ile Orta Doğu'da yaygın, SPRAT ise Kuzey Amerika merkezli iple erişim sistemidir; teknik olarak benzer, idari olarak ayrıdırlar.